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助力机械手-应用案例

应用案例

助力机械手
时间:2019-06-03 00:33:54    浏览:684


硬臂式助力机械手是利用逻辑气动控制原理,智能感应负载重物的重量,智能判断抓手的负载和空载的状态,在工作之中可以在任意空间中停顿而便于重物的搬运和定位,安全高效的解决工业领域移载装配技术问题。助力机械手可完成对工件(物品)的抓取。搬运、翻转、升降。对接等移载动作,

并把负载物件快速、准确的装配在预先设定的位置。或进行流水线上的繁复操作。是物料上下线和生产组装极理想的助力移载和装配没备。

硬臂式助力机械手特点

工作范围广:

立柱式机械臂最大工作半径可达3米,采用吊顶型机械臂可实现更大的移载范围;

提升行程大:

标准型机械臂有效提升行程可达1.5米,可实现工件由地面提升到较大安装高度的作业;

提升能力强:

标准型机械臂最大负截可达350Kg(含夹具),可实现较大工件移载搬运及为负载央具提供支持,以满足夹具更多的自由度;

负载级别多:

标准型机械臂负载分为5个重量等级,以满足不同重量工件及不同复杂程度的夹具需求,在洞足提升能力的同时又能够提高机械臂操作的灵活性;

旋转角度大:

立柱旋转关节及夹具旋转关节可实现360”自由旋转,让工件的漂移没有限制,以消除设备在旋转过程中缠绕气管所帶来的烦恼;

四连杆结构:

机械臂在提升过程中四连杆结构能够有效保持机械臂前臂始终处于水平状态,已达到工件状态的始终如一:

抗偏心能力:

硬臂式机械臂有足够的刚性能够有效抵抗工件的偏心,以完成夹具央持工件探入空腔内的操作。

机械手主要结构形式如下图:




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